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傳感器分類
Product categories三維力傳感器
一、Features 主要特點(diǎn)
三維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，因此，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器。
三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。
三維力傳感器應(yīng)用：三維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測(cè)；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
二、Capacities 量程
Fx：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg
Fx：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg
Fx：1kg、2kg、4kg、6kg、10kg、20kg
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Rated Output |
額定輸出 |
1.0mV/V ±0.1% |
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Zero Balance |
零點(diǎn)平衡 |
±2% of rated output |
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Creep after 30 minutes |
蠕變 |
±0.5% of rated output |
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Nonlinearity |
非線性 |
±0.5% of rated output |
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Repeatability |
重復(fù)性 |
±0.5% of rated output |
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Temp. effect on output |
靈敏度溫漂 |
≤0.02% of applied output/oC |
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Temp. effect on zero |
零點(diǎn)溫漂 |
≤0.02% of applied output/oC |
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Safe Temp. Range |
可用溫度范圍 |
-10oC to + 70oC |
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Temp. Compensated |
溫度補(bǔ)償范圍 |
-10oC to + 40oC |
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Safe Overload |
安全載荷 |
150% |
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Input Impedance |
輸入阻抗 |
387 ohm ± 20 ohm |
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Output Impedance |
輸出阻抗 |
350 ohm ± 5 ohm |
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Rated Excitation |
推薦激勵(lì)電壓 |
12V DC/AC |
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Maximum Excitation |
較大激勵(lì)電壓 |
15V DC/AC |
四、實(shí)物圖片
五、Dimensions 尺寸
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