三維力傳感器做為多方向測力計量設備,同時檢測機器人三維空間的三個力信息(Fx、Fy、Fz),通過它控制系統不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力,而且還可以檢測抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維力傳感器有側裝和頂裝式兩種,側裝式三維力力傳感器一般用于二指的機器人夾持器,頂裝式三維力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。
1、三維力傳感器可用來測量三個方向的受力情況。
2、該系列傳感器有三種可選載荷量(每通道)
3、三維力傳感器由高質量的合金鋼制成。這些材料結合多種耐候密封設計,提供了高度的防侵蝕效果
4、基于電阻應變原理,可實時的測量物體在X/Y/Z三個方向上的靜態和動態受力情況 。