近年來，借助物聯網的發展趨勢，我們的生活中出了各種類型的智能機器人，不僅可以進行基本操作，同時還具有運動性能和溝通性能。我們都知道，如果想運作機器人就必須要有傳感器，因為機器人是通過傳感器收集數據，將數據輸送至處理器再反饋給各單元類，最終形成似人類的知覺功能和反應能力。那么，智能機器人的發展都借助了哪些傳感器呢？
- 力覺傳感器
力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導體應力計。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理制作的力覺傳感器。
還有轉矩傳感器(如用光電傳感器測量轉矩)、腕力傳感器(如國際斯坦福研究所的由6個小型差動變壓器組成，能測量作用于腕部X、Y和Z三個方向的動力及各軸動轉矩)等。
由于機器人發展歷史較長，近年來普遍采用以交流永磁電動機為主的交流伺服系統，對應位置、速度等傳感器大量應用的是：各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉變壓器。
- 觸覺傳感器
微型開關是接觸傳感器最常用型式，另有隔離式雙態接觸傳感器(即雙穩態開關半導體電路)、單模擬量傳感器、矩陣傳感器(壓電元件的矩陣傳感器、人工皮膚——變電導聚合物、光反射觸覺傳感器等)。
- 聲覺傳感器
用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到復雜的聲波頻率分析，直到對連續自然語言中單獨語音和詞匯的辨別。
- 力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監控，根據數據分析，對機器人接下來行為作出指導。
- 碰撞檢測傳感器
工業機器人尤其是協作機器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發送一個信號暫停或者停止機器人的運動。
- 電磁傳感器
現代的磁旋轉傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中，四相差動旋轉傳感器用一對檢測單元實現差動檢測，另一對實現倒差動檢測。這樣，四相傳感器的檢測能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉傳感器也有自己的優點，也就是小巧可靠的特點，并且輸出信號大，能檢測低速運動，抗環境影響和抗噪聲能力強，成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場。
- 光纖傳感器
光纖傳感器是最近幾年出現的新技術，可以用來測量多種物理量，比如聲場、電場、壓力、溫度、角速度、加速度等，還可以完成現有測量技術難以完成的測量任務。在狹小的空間里，在強電磁干擾和高電壓的環境里，光纖傳感器都顯示出了獨特的能力。目前光纖傳感器已經有70多種，大致上分成光纖自身傳感器和利用光纖的傳感器。
- 仿生傳感器
仿生傳感器，是一種采用新的檢測原理的新型傳感器，它采用固定化的細胞、酶或者其他生物活性物質與換能器相配合組成傳感器。這種傳感器是近年來生物醫學和電子學、工程學相互滲透而發展起來的一種新型的信息技術。這種傳感器的特點是機能高、壽命長。在仿生傳感器中，比較常用的是生體模擬的傳感器。
- 壓力傳感器
壓電傳感器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計。它具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優異的特點。壓電式加速度傳感器在飛機、汽車、船舶、橋梁和建筑的振動和沖擊測量中已經得到了廣泛的應用，特別壓電傳感器的外形是航空和宇航領域中更有它的特殊地位。
除此之外，還涉及到很多類型的傳感器，這里就不一一例舉了，如果大家感情興趣可以專門的尋找一些這方面的文章進行查閱，但是，如果你需要研究一下傳感器，可以聯系長沙諾賽希斯儀器儀表有限公司哦！長沙諾賽希斯儀器儀表有限公司是生產各種高精度三維力傳感器、三軸力傳感器，沖擊力傳感器和稱重傳感器的專業廠家，是集研發、生產、銷售、售后綜合性技術創新型企業。
主要產品有9個大系列，800多個品種的電阻應變計；五大系列，100多個品種的稱重、測力、壓力、扭矩、流量傳感器。稱量范圍小到幾克，大到1000多噸；并有適合于各種惡劣環境使用的高、中、低溫傳感器及高防護等級傳感器。這些產品廣泛服務于航空航天、汽車制造、紡織、電子、油田、化工、機械加工、能源、環保、醫療、交通、建材、等多領域的自動化工程的檢測與過程控制。并外銷中東，亞太地區等20多個國家。
